TechRadar 记者 Mike Moore 于 GTC 2026 大会期间亲自体验搭载辉达 Hyperion 平台的奔驰 CLA 自动驾驶轿车,他表示此次自驾之旅是一次成功的体验,AI 操控自如,能够对周围环境做出反应,一路感到安全,通过整合感测硬件与端到端技术,Alpamayo 在复杂的都市道路中展现了即时决策与环境感知的初步成果。
硬件感测配置、端到端技术如何构建安全防线?
Mike Moore 本次于圣荷西市中心进行的试驾体验,为奔驰(Mercedes-Benz)CLA 车型,该车硬件规格搭载 Hyperion 8 平台,全车前后共配置 10 组摄像机(Cameras)与 5 组雷达(Radars),构成 360 度的环境感知网络。
软件架构基于 Alpamayo(End-to-End)端到端技术,这套技术的特点在于利用真实道路数据与合成数据进行模型训练,具备完全可追溯的技术记录,旨在提升系统的安全可靠性。虽然目前体验的这套完整系统尚未进入量产市场,但预计将于 2026 年下半年正式推出,届时将为车用市场注入新的技术动力。
「L2 等级自动驾驶」在实际道路上的互动机制为何?
受测车辆运行的 Hyperion 8 技术属于 Level 2 Autonomy「L2 等级」自动驾驶。在此分级下,系统虽能接管导航与转向,但驾驶员仍须保持对路况的监控。在约 45 分钟的试驾过程中,车辆穿梭于城市与郊区的单车道及多车道环境。系统设计要求驾驶员须周期性触碰方向盘,以确认其处于清醒且未分心的状态。
驾驶员拥有主导权,随时可通过踩下刹车踏板等操作即时解除系统控制,这种人机共同协作模式在现行法规框架下,是目前自动驾驶技术进入大众市场的主要过渡形式,提供便利也确保在突发状况下,驾驶仍然可以操控的空间。
Mike Moore 表示凡是搭乘过自动驾驶汽车的人都知道,搭自驾车体验的过程可能会充满紧张,尤其是他当时坐在副驾驶座上时。美国人把副驾驶座称 Dead Seat,据说副驾驶座比正驾驶座更容易伤亡,但他在过了几个路口后,便放松下来,尽情享受游车河的旅游体验。
Alpamayo 如何应对突发路况与非典型交通行为?
在试驾过程中,Alpamayo 展现了在复杂决策上的处理能力,当邻近车道公交车因避让障碍物而突然变换车道时,受测车辆能立即启动转向灯并同步移至相邻车道以避免碰撞。此外,系统对于非典型行为的侦测亦有发挥,例如当侦测到有人行人在非人行横道处准备穿越住宅区街道时,车辆会预先减速并靠边行驶。
针对路径规划,车辆能提前于一个街区前驶入正确转弯车道,避免在繁忙路口出现危险插队或横跨车道的行为。这类预判逻辑显示出人工智慧在处理动态交通流时,已能整合地图信息与即时感测数据,做出更符合交通惯性的判断。
在测试过程中最具挑战性的情境,是遭遇大型卡车在停车场异常倒车、横穿测试车道的状况,在这种极端案例中,自动驾驶系统展现了比人类反应更及时的刹车作动,有效避免了碰撞事故。
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