2026-06-16 07:01
アリババ、ロボティクス向けに3つの実体型AIモデルを搭載したQwen-Robotシリーズを発表
IT之家によると、Alibabaは体のある知能の大型モデル「Qwen-Robot」シリーズを発表し、3つのシステムから構成されています。ロボットによるマニピュレーションの「Qwen-RobotManip」、モバイルナビゲーションの「Qwen-RobotNav」、そしてワールドモデルとしての「Qwen-RobotWorld」です。Qwen-RobotNavは視覚とマルチモーダル言語の能力をモバイル制御に統合し、指示追従、ポイント/ゴールのナビゲーション、ターゲット追跡、自律運転のタスクを統一します。Qwen-RobotManipは標準化された状態・行動空間によりロボットのマニピュレーションを可能にし、38,100時間以上のオープンソースデータを用いて大規模に学習されました。Qwen-RobotWorldは視覚と言語の能力をワールドダイナミクスの予測に取り込み、運用、走行、ナビゲーションのシナリオにまたがって、物理に準拠した将来予測を可能にします。