科学家们开发了用于控制机器人狗的“神经头盔” - ForkLog：加密货币、人工智能、奇点、未来

# 科学家为操控机器人狗打造“脑控头盔”

在西安交通大学，徐光华教授团队研发出了一种利用意念来控制机器人狗的方法。

Mind-controlled robot dogs? They’re real now at China’s Xi’an Jiaotong University. Just think “forward” — and the robot dog moves. Professor Xu Guanghua’s team made it happen with the non-invasive brain-computer interface technology. #FutureChina pic.twitter.com/3pIL7FffRv

— 中国新华社科技 (@XHscitech) 2026年3月29日

该解决方案的核心是非侵入式脑机接口（BCI）技术。它借助专用传感器捕捉神经活动信号，并实现对机械装置的精确控制。

徐将该系统描述为一种“心智中的遥控器”。

当用户形成诸如“向前移动”的意图时，大脑会生成相应的EEG信号。系统对这些信号进行采集与解码，识别出意图指令，将其转换为控制指令，并发送给机器人狗，后者完成任务。

在当前阶段，该方案支持11条主要指令，例如前进、后退和转向。识别精度超过95%，而从念头到动作的延迟约为一秒。

侵入式BCI技术能够提供高精度，但需要在大脑中进行外科植入。这带来一定风险，如损伤、感染、免疫排斥以及信号随时间推移而质量下降。

光华的思路被认为对用户而言更安全、更经济且更方便。然而，非侵入式信号的精度较低，这使得在实时场景中实现持续且细致的精密控制变得困难。

团队决定采用混合方案，该方案应用人机协作的模型。

“人类只负责提出诸如‘要去哪里’这类高层意图。与此同时，诸如自主导航、感知环境、动态绕行障碍物以及执行动作等高精度、高速度且重复性的任务，则由机器自身的智能系统完成，”光华说。

这种方法提高了方案的效率与稳定性，使其能够规避与非侵入式信号精度相关的限制。

这位科学家指出，BCI的发展需要在基础技术方面持续取得突破，并与诸如人工智能和自主导航等前沿领域进行深度融合。

据光华介绍，机器人狗或许会成为有助于残障人士的好帮手。

提醒一下，3月25日至29日，北京举办了ZGC Forum论坛。在该论坛上，开发者展示了BCI领域的广泛产品，从专用芯片到康复系统。