最新消息:布里斯托大学的一个团队提出了一种机器人技术,旨在将部分控制任务从软件转移到机器人自身的身体上。


在使用Unitree Go2四足机器人进行的模拟中,该系统成功将多达87%的机械能转移到被动弹性关节上,在平坦地形上实现了最高86%的净节能,相较于没有这种物理支撑的基线系统。
该方法被称为物理模仿学习(Physical Imitation Learning),将控制策略划分为电机和被动弹性关节两部分。
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CryptoSpectovip
· 2小时前
2026 GOGOGO 👊
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CryptoSpectovip
· 2小时前
登月 🌕
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