Ces dernières années, l'industrie de la robotique a atteint un point tournant tant sur le plan technologique que sur celui des paradigmes commerciaux. Traditionnellement, les robots étaient largement considérés comme des “outils”—dépendants des systèmes de planification centralisés des entreprises, incapables de collaboration autonome, et dépourvus de toute forme d'agence économique. Cependant, avec la convergence des agents IA, des paiements on-chain (x402), et de la Machine Economy émergente, l'écosystème de la robotique évolue rapidement. La concurrence n'est plus limitée aux capacités matérielles seules, mais se transforme en un système complexe à plusieurs niveaux composé de “l'incarnation physique, de l'intelligence, des paiements et des structures organisationnelles”.
Ce qui rend ce changement encore plus remarquable, c'est que les marchés de capitaux mondiaux intègrent rapidement cette tendance. Morgan Stanley prévoit qu'en 2050, le marché des robots humanoïdes pourrait atteindre $5 trillion, tout en stimulant une croissance massive à travers les chaînes d'approvisionnement, les opérations et les industries de services. Dans le même laps de temps, le nombre de robots humanoïdes déployés dans le monde pourrait dépasser 1 milliard d'unités, marquant une transition de l'équipement industriel vers des “participants sociaux véritablement à grande échelle.” (1)
Pour mieux comprendre la trajectoire future de la robotique, l'écosystème peut être considéré comme quatre couches clairement définies :
Source : Gate Ventures
Couche Physique : La Couche Physique inclut tous les porteurs incarnés tels que les robots humanoïdes, les bras robotiques, les drones et les robots de charge pour véhicules électriques. Cette couche aborde des questions fondamentales comme “Peut-il se déplacer ?” et “Peut-il effectuer un travail physique ?”—couvrant la locomotion, la manipulation, la fiabilité mécanique et l'efficacité des coûts. À ce stade, les robots manquent encore d'agence économique : ils ne peuvent pas recevoir de paiements, acheter des services ou gérer des ressources de manière autonome.
Couche de Contrôle & de Perception : La Couche de Contrôle & de Perception englobe les systèmes de contrôle de robotique traditionnels, le SLAM, les systèmes de perception, la reconnaissance vocale et visuelle, et les architectures LLM + Agent d'aujourd'hui, ainsi que les systèmes d'exploitation avancés pour robots tels que ROS et OpenMind OS. Cette couche permet aux robots de “voir, entendre, comprendre et exécuter des tâches”, mais les activités économiques, telles que les paiements, les contrats et la gestion d'identité—nécessitent toujours une intervention humaine en arrière-plan.
Couche d'économie des machines : La véritable transformation commence à la couche d'économie des machines. Ici, les machines sont équipées de portefeuilles, d'identités numériques et de systèmes de réputation ( par exemple, ERC-8004). Grâce à des mécanismes comme x402, le règlement sur chaîne et les rappels sur chaîne, les robots peuvent directement payer pour le calcul, les données, l'énergie et les droits d'accès. Ils peuvent également recevoir des paiements de manière autonome, mettre des fonds en séquestre et initier des paiements basés sur les résultats. À ce stade, les robots passent d'“actifs d'entreprise” à “entités économiques” capables de participer au marché.
Coordination des machines et couche de gouvernance : Une fois que les robots possèdent des identités autonomes et des capacités de paiement, ils peuvent s'organiser en flottes et en réseaux, tels que des essaims de drones, des réseaux de robots de nettoyage ou des réseaux d'énergie EV. Ces systèmes peuvent fixer dynamiquement les prix des services, planifier des tâches, soumissionner pour des travaux, partager des revenus et même former des collectifs économiques autonomes basés sur des DAO.
À travers ces quatre couches, nous pouvons voir que :
L'avenir de la robotique n'est pas simplement une révolution matérielle, il représente une restructuration systémique des “systèmes physiques, de l'intelligence, des finances et des modèles organisationnels”.
Cette évolution redéfinit non seulement ce que les machines peuvent faire, mais aussi comment la valeur est créée et capturée. Les entreprises de robotique, les développeurs d'IA, les fournisseurs d'infrastructure et les protocoles de paiement et d'identité natifs de la cryptographie trouveront tous leur place dans cette économie émergente pilotée par les machines.
Pourquoi l'industrie de la robotique décolle-t-elle maintenant ?
Pendant des décennies, la robotique a oscillé entre laboratoires, expositions et cas d'utilisation industriels de niche—toujours à un pas de l'adoption de masse. Après 2025, ce dernier pas est en train d'être franchi. Les marchés de capitaux, la préparation technologique et les idées des leaders de l'industrie, comme le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, pointent tous vers la même conclusion :
“Le moment ChatGPT pour la robotique générale est juste au coin de la rue.”
Ce n'est pas un battage marketing, mais une conclusion fondée sur trois signaux convergents :
Maturation simultanée des technologies habilitantes : calcul, modèles, simulation, perception et contrôle
Un passage du contrôle en boucle fermée à une prise de décision ouverte pilotée par LLM/Agent
Un saut de la capacité d'une machine unique à l'intelligence au niveau du système : les robots évoluent d'une simple capacité à “agir” à la capacité de “collaborer, raisonner et opérer de manière économique”
Jensen Huang prédit en outre que les robots humanoïdes entreront en usage commercial généralisé dans cinq ans, s'alignant étroitement sur les déploiements industriels réels et les flux de capitaux en 2025.
Perspective de Capital : Le “Point d'Inflexion des Robots” est Prisé en Compte
Entre 2024 et 2025, le secteur de la robotique a connu une densité de financement et une taille de transaction sans précédent. Rien qu'en 2025, plusieurs tours de financement ont dépassé $500 millions à $1 milliards, dépassant le financement total des années précédentes.
Source : Gate Ventures
Les marchés de capitaux ont clairement exprimé leur position : la robotique est entrée dans une phase vérifiable par les investissements.
Les traits communs à ces tours de financement incluent :
Ils ne sont pas des “investissements axés sur des concepts”, mais se concentrent sur les lignes de production, les chaînes d'approvisionnement, l'intelligence générale et le déploiement commercial dans le monde réel.
Plutôt que des projets isolés, ils mettent l'accent sur des ensembles matériels–logiciels intégrés, des architectures full-stack et des systèmes de services de cycle de vie robotique de bout en bout.
Le capital ne s'engage pas à l'échelle de dizaines ou de centaines de milliards sans raison—ces investissements reflètent une forte conviction dans la maturité croissante de l'industrie.
En 2025, la robotique a connu une “convergence de percées technologiques” sans précédent. Les avancées dans les agents IA et les LLM ont transformé les robots d'appareils suivant des instructions en “agents comprenants” capables de raisonner à travers le langage, la vision et le toucher. La perception multimodale et les modèles de contrôle de nouvelle génération ( par exemple, RT-X, Diffusion Policy) ont posé les bases d'une intelligence presque générale.
Source : Nvidia
Pendant ce temps, les technologies de simulation et de transfert mûrissent rapidement. Des environnements de simulation haute fidélité tels qu'Isaac et Rosie ont considérablement réduit l'écart entre la simulation et la réalité, permettant aux robots de subir un entraînement à grande échelle dans des environnements virtuels à un coût extrêmement bas et de transférer de manière fiable ces capacités dans le monde réel. Cela résout fondamentalement des goulets d'étranglement de longue date dans la robotique, y compris des cycles d'apprentissage lents, des coûts d'acquisition de données élevés et les risques accrus associés à l'entraînement dans des environnements réels.
Sur le plan matériel, les économies d'échelle dans les moteurs, les articulations et les capteurs—combinées à la montée en puissance de la Chine dans la chaîne d'approvisionnement en robotique—ont considérablement réduit les coûts. À mesure que la production de masse augmente, les robots sont devenus “réplicables et déployables” à grande échelle.
Il est crucial que les améliorations de la fiabilité et de l'efficacité énergétique aient permis aux robots de répondre aux exigences minimales pour un déploiement commercial. Un contrôle moteur amélioré, des systèmes de sécurité redondants et des systèmes d'exploitation en temps réel permettent désormais aux robots de fonctionner de manière stable sur de longues périodes dans des environnements de qualité entreprise.
Pris ensemble, ces facteurs ont permis à l'industrie de la robotique — pour la première fois — de passer au-delà de la phase de “démonstration en laboratoire” et vers un déploiement à grande échelle dans le monde réel. C'est la raison fondamentale pour laquelle le boom de la robotique se déroule en ce moment.
Commercialisation : Des prototypes → Production de masse → Déploiement dans le monde réel
2025 marque la première année où le chemin de la commercialisation de la robotique devient vraiment clair. Des entreprises leaders telles qu'Apptronik, Figure et Tesla Optimus ont successivement annoncé des plans de production de masse, signalant que les robots humanoïdes passent de modèles prototypes à des produits industrialisés et reproductibles. Dans le même temps, les entreprises ont commencé des déploiements pilotes dans des scénarios à forte demande tels que la logistique d'entreposage et l'automatisation des usines, validant l'efficacité et la fiabilité des robots dans des environnements réels.
Alors que la fabrication de matériel s'intensifie, le modèle Operations-as-a-Service (OaaS) a obtenu une validation sur le marché. Au lieu de payer des coûts d'achat élevés à l'avance, les entreprises peuvent s'abonner à des services robotiques sur une base mensuelle, améliorant ainsi considérablement les structures de retour sur investissement. Ce modèle est devenu une innovation commerciale clé qui stimule l'adoption à grande échelle des robots.
Pendant ce temps, l'industrie comble rapidement les lacunes dans l'infrastructure de services de soutien, y compris les réseaux de maintenance, les chaînes d'approvisionnement de pièces de rechange, la surveillance à distance et les plateformes d'exploitation. À mesure que ces capacités mûrissent, les robots sont de plus en plus équipés des conditions nécessaires pour des opérations durables et une commercialisation en boucle fermée.
Dans l'ensemble, 2025 est une année charnière : l'industrie de la robotique passe de la question “Cela peut-il être construit ?” à “Cela peut-il être vendu, déployé et utilisé de manière abordable ?” Pour la première fois, un cycle de commercialisation durable et positif a émergé.
Web3 × Écosystème de Robotique
Alors que l'industrie de la robotique entre dans une phase d'expansion à grande échelle en 2025, la technologie blockchain a également trouvé un rôle clair : compléter plusieurs capacités critiques au sein de l'écosystème robotique. Celles-ci peuvent être résumées en trois directions principales : i) Collecte de données pour la robotique ; ii) Réseaux de coordination machine inter-appareils ; iii) Réseaux d'économie machine permettant une participation autonome au marché.
Décentralisation + Incitations par jetons : Nouvelles sources de données pour la formation des robots
Un goulot d'étranglement majeur dans l'entraînement des modèles d'IA physique réside dans la rareté de données d'interaction réelles à grande échelle, diversifiées et de haute qualité. L'émergence de DePIN / DePAI introduit de nouvelles solutions Web3 aux questions de qui contribue aux données et comment les contributions soutenues sont incitées.
Cependant, la recherche académique montre constamment que les données décentralisées ne sont pas intrinsèquement des données d'entraînement de haute qualité. Les moteurs de données en arrière-plan restent essentiels pour filtrer, nettoyer et contrôler les biais avant que ces données puissent être utilisées pour l'entraînement de modèles à grande échelle.
En essence, Web3 résout le problème de “l'incitation à la fourniture de données”—pas le problème de “la qualité des données” lui-même.
Les données d'entraînement des robots traditionnels ont été limitées aux laboratoires, aux petites flottes ou à la collecte interne des entreprises, ce qui entraîne de sévères contraintes d'évolutivité.
Les modèles DePIN/DePAI tirent parti des incitations par jetons pour mobiliser les utilisateurs quotidiens, les opérateurs d'appareils et les contrôleurs à distance en tant que contributeurs de données, élargissant ainsi considérablement l'échelle et la diversité des données.
Les projets représentatifs incluent :
NATIX Network : Transforme les véhicules quotidiens en nœuds de données mobiles via Drive& App et VX360, collectant des données vidéo, géospatiales et environnementales.
PrismaX : Rassemble des données d'interaction physique de haute qualité ( saisie, organisation, mouvement d'objet ) via un marché de télécommande.
BitRobot Network : Permet aux nœuds de robot d'exécuter des Tâches de Robot Vérifiables (VRT), générant des données réelles de navigation, d'opération et de collaboration.
Ces initiatives démontrent comment le Web3 peut efficacement élargir le côté de l'offre de données, couvrant des scénarios réels et de long terme que les systèmes traditionnels ont du mal à atteindre.
Cependant, les recherches académiques indiquent que les données crowdsourcées ou décentralisées présentent généralement des caractéristiques structurelles telles qu'une précision limitée, des niveaux de bruit élevés et un biais notable. D'importantes études sur le crowdsourcing et le crowdsensing mobile ont montré que :
Grande variance dans la qualité des données, bruit et incohérence de format Des écarts significatifs basés sur les contributeurs nécessitent une détection et un filtrage.
Le biais structurel est répandu Les participants ont tendance à se regrouper dans des régions ou des groupes démographiques spécifiques, ce qui entraîne des distributions d'échantillonnage qui ne reflètent pas avec précision les conditions réelles.
Les données brutes provenant de la collecte communautaire ne peuvent pas être utilisées directement pour l'entraînement des modèles La recherche en conduite autonome, en IA incarnée et en robotique souligne que les ensembles de données de haute qualité doivent passer par un pipeline complet : collecte → révision de la qualité → alignement des redondances → augmentation des données → achèvement des longues traînes → correction de la cohérence des étiquettes, plutôt que “collecter et utiliser”.
Par conséquent, le Web3 élargit la disponibilité des données, mais la possibilité de rendre ces données exploitables dépend de l'ingénierie des données en backend.
La véritable valeur de DePIN réside dans la fourniture d'une infrastructure de données “continue, évolutive et à moindre coût” pour l'IA physique.
Plutôt que de dire que le Web3 résout immédiatement les défis de précision des données, il est plus exact de dire qu'il aborde les questions fondamentales suivantes :
Qui est prêt à contribuer des données sur une base à long terme ?
Comment inciter davantage d'appareils du monde réel à participer ?
Comment la collecte de données peut-elle évoluer des modèles centralisés vers un réseau ouvert et durable ?
En d'autres termes, DePIN/DePAI fournit la base pour un volume de données évolutif et une couverture plus large, positionnant Web3 comme un élément clé de la couche d'approvisionnement des données dans l'ère de l'IA physique - mais cela ne garantit pas, à lui seul, la qualité des données.
Système d'exploitation généraliste en tant que couche de communication pour la collaboration des robots
L'industrie de la robotique évolue d'une intelligence de machine unique vers une collaboration multi-agents, mais un goulot d'étranglement majeur demeure : les robots de différentes marques, formats et technologies ne peuvent pas partager d'informations ni interopérer. La collaboration est donc confinée à des systèmes spécifiques à des fournisseurs fermés, limitant sévèrement l'évolutivité.
L'émergence de couches de systèmes d'exploitation pour robots à usage général, comme OpenMind, offre une nouvelle solution. Ces systèmes ne sont pas des logiciels de contrôle traditionnels, mais des systèmes d'exploitation intelligents inter-embodiment, jouant un rôle similaire à Android dans les smartphones, fournissant un langage partagé et une infrastructure pour la communication, la cognition et la collaboration des robots. (8)
Dans les architectures traditionnelles, les capteurs internes, les contrôleurs et les modules de raisonnement d'un robot sont isolés, rendant impossible le partage d'informations sémantiques entre les appareils. En revanche, une couche de système d'exploitation robotique unifié standardise les interfaces de perception, les formats de décision et les méthodes de planification de tâches, permettant aux robots, pour la première fois, d'atteindre :
Interprétation unifiée des instructions (langage naturel → planification d'action)
Représentations d'état multimodales partageables
Ceci est effectivement équivalent à l'installation d'une couche cognitive au niveau fondamental—une couche qui permet aux robots de comprendre, d'exprimer et d'apprendre.
En conséquence, les robots ne sont plus des “exécuteurs isolés”. Au contraire, ils acquièrent des interfaces sémantiques unifiées, leur permettant d'être intégrés dans des réseaux de machines coordonnés à grande échelle.
De plus, la percée la plus significative d'un système d'exploitation de robot à usage général réside dans la compatibilité inter-embodiments. Pour la première fois, des robots de différentes marques, formats et architectures peuvent effectivement “parler le même langage”. Des systèmes robotiques divers peuvent se connecter à un bus de données partagé et à des interfaces de contrôle unifiées via un seul système d'exploitation, posant les bases d'une véritable interopérabilité.
Source : Openmind
Cette interopérabilité entre marques permet à l'industrie, pour la première fois, d'explorer de manière significative :
Collaboration multi-robots
Soumission d'offres et planification
Perception partagée et cartes partagées
Exécution de tâches coordonnées inter-espaces
La condition préalable à la collaboration est une “compréhension partagée des formats d'information”. Les systèmes d'exploitation de robots à usage général Gate(OS) s'attaquent à ce défi de couche de langue fondamentale.
Dans les systèmes de collaboration machine inter-appareils, peaq représente une autre direction d'infrastructure critique : une couche de protocole qui fournit aux machines une identité vérifiable, des incitations économiques, et des capacités de coordination au niveau du réseau. (9)
peaq ne résout pas “comment les robots comprennent le monde”, mais plutôt comment les robots participent en tant qu'entités indépendantes au sein d'un réseau.
Sa conception de base comprend :
Identité de la machine
peaq fournit une inscription d'identité décentralisée pour les robots, les dispositifs et les capteurs, leur permettant de :
Rejoindre n'importe quel réseau en tant qu'entités indépendantes
Participez à des systèmes d'allocation de tâches et de réputation de confiance
C'est un préalable pour que les machines deviennent de véritables “nœuds de réseau”.
Comptes Économiques Autonomes
Source : Peaq
Les robots bénéficient d'une autonomie économique. Grâce aux paiements en stablecoins natifs et à une logique de facturation automatisée, les robots peuvent concilier indépendamment les comptes et effectuer des paiements sans intervention humaine, y compris :
Règlement basé sur l'utilisation pour les données de capteurs
Paiements par appel pour le calcul et l'inférence de modèle
Règlement instantané entre les robots après la livraison du service ( par exemple, transport, livraison, inspection )
Paiements autonomes pour l'utilisation des infrastructures telles que la recharge et la location d'espace
Les robots peuvent également adopter des paiements conditionnels :
Tâche terminée → paiement automatique
Le résultat ne répond pas aux critères → les fonds sont automatiquement gelés ou remboursés
Cela rend la collaboration robotique fiable, vérifiable et automatiquement exécutable – des capacités essentielles pour un déploiement commercial à grande échelle.
De plus, les revenus générés par des robots fournissant des services et des ressources dans le monde réel peuvent être tokenisés et cartographiés sur la chaîne, permettant aux valeurs et aux flux de trésorerie d'être représentés de manière transparente, traçable, négociable et programmable, formant ainsi des représentations d'actifs centrées sur les machines elles-mêmes.
À mesure que l'IA et les systèmes on-chain mûrissent, l'objectif est que les machines puissent gagner, payer, emprunter et investir de manière autonome—effectuant directement des transactions M2M, formant des économies de machines auto-organisées régies par une coordination et une gouvernance basées sur des DAO.
Coordination des tâches sur plusieurs appareils
À un niveau supérieur, peaq fournit des cadres de coordination qui permettent aux machines de :
Partager l'état et les informations de disponibilité
Participez à l'enchère et au jumelage des tâches
Coordonner l'allocation des ressources (calcul, mobilité, capacités de détection)
Cela permet aux robots de fonctionner comme un réseau de nœuds plutôt que comme des unités isolées. Ce n'est que lorsque la langue et les interfaces sont unifiées que les robots peuvent véritablement entrer dans des réseaux collaboratifs au lieu de rester piégés dans des écosystèmes cloisonnés.
Des plateformes OS inter-robots à usage général telles qu'OpenMind visent à standardiser la façon dont les robots comprennent le monde et interprètent les instructions, tandis que les réseaux de coordination de style peaq Web3 explorent comment des dispositifs hétérogènes peuvent parvenir à une collaboration organisée et vérifiable au niveau du réseau. Ce sont des efforts représentatifs parmi tant d'autres, reflétant un changement à l'échelle de l'industrie vers des couches de communication unifiées et une interopérabilité ouverte.
Réseaux d'économie machine qui permettent une participation autonome au marché
Si les systèmes d'exploitation inter-appareils résolvent “comment les robots communiquent”, et que les réseaux de coordination résolvent “comment les robots collaborent”, alors les réseaux d'économie machine abordent une question plus fondamentale : comment convertir la productivité robotique en flux de capitaux durables, permettant aux robots de payer leurs propres opérations et de former des boucles économiques fermées.
Un élément manquant depuis longtemps dans l'industrie de la robotique est la “capacité économique autonome”. Les robots traditionnels peuvent exécuter des instructions prédéfinies mais ne peuvent pas allouer indépendamment des ressources externes, fixer le prix de leurs services ou régler des coûts. Une fois déployés dans des environnements complexes, ils doivent compter sur des systèmes humains pour la comptabilité, les approbations et la planification, ce qui limite considérablement l'efficacité de la collaboration et rend le déploiement à grande échelle difficile.
x402: Octroi du statut de sujet économique aux robots
Source : X@CPPP2443_
x402, une norme de paiement agentique de nouvelle génération, comble cette lacune fondamentale. Les robots peuvent initier des demandes de paiement directement au niveau HTTP et effectuer des règlements atomiques en utilisant des stablecoins programmables tels que l'USDC. Cela permet aux robots non seulement d'accomplir des tâches, mais aussi d'acheter de manière autonome tout ce qui est nécessaire pour les réaliser :
Ressources de calcul (LLM inférence / inférence de modèle de contrôle)
Accès à la scène et location d'équipement
Services de travail fournis par d'autres robots
Pour la première fois, les robots peuvent consommer et produire de la valeur de manière autonome comme des agents économiques.
Ces dernières années, les collaborations entre les fabricants de robots et les fournisseurs d'infrastructure crypto ont produit des implémentations représentatives dans le monde réel, démontrant que les réseaux d'économie machine passent du concept à la mise en œuvre.
OpenMind × Circle : paiements natifs en stablecoin pour les robots
Source : Openmind
OpenMind intègre son système d'exploitation robotique multiplateforme avec le USDC de Circle, permettant aux robots d'effectuer des paiements et des règlements de manière native au sein des flux d'exécution des tâches.
Cela représente deux grandes avancées :
Les pipelines de tâches robotiques peuvent intégrer directement le règlement financier sans s'appuyer sur des systèmes backend.
Les robots peuvent effectuer des “paiements sans frontières” sur différentes plateformes et marques
Pour la collaboration machine, cette capacité est fondamentale pour progresser vers des collectifs économiques autonomes.
Kite AI : Une fondation blockchain native aux agents pour l'économie machine
Source : Kite AI
Kite AI fait progresser l'infrastructure sous-jacente de l'économie machine en concevant des identités on-chain, des portefeuilles composables et des systèmes de paiement et de règlement automatisés spécifiquement pour les agents IA, permettant aux agents d'exécuter de manière autonome des transactions on-chain. (10)
Il fournit un environnement économique autonome complet, fortement aligné sur l'objectif de permettre aux robots de participer de manière indépendante aux marchés.
Agent / Machine Identity Layer (Kite Passport) : Émet des identités cryptographiques et des systèmes de clés multi-niveaux pour chaque agent IA ( et potentiellement mappés à des robots physiques ), permettant un contrôle précis sur qui dépense des fonds et pour le compte de qui, avec révocation et responsabilité - des prérequis pour traiter les agents comme des acteurs économiques indépendants.
Stablecoin natif + primitives x402 : Kite intègre la norme de paiement x402 au niveau de la chaîne, utilisant l'USDC et d'autres stablecoins comme actifs de règlement par défaut. Les agents peuvent envoyer, recevoir et concilier les paiements via une autorisation d'intention standardisée, optimisée pour les transactions machine à machine à haute fréquence et faible valeur (confirmation en sub-seconde, faibles frais, pleine auditabilité).
Contraintes Programmables et Gouvernance : Les politiques on-chain définissent les limites de dépenses, les listes d'autorisation des commerçants et des contrats, les contrôles de risque et les pistes de vérification, équilibrant sécurité et autonomie lorsqu'on “donne des portefeuilles aux machines.”
En d'autres termes, si le système d'exploitation d'OpenMind permet aux robots de comprendre le monde et de collaborer, l'infrastructure blockchain de Kite AI permet aux robots de survivre et d'opérer au sein des systèmes économiques.
Grâce à ces technologies, les réseaux d'économie machine établissent des incitations à la collaboration et des boucles de valeur closes. Au-delà de la simple capacité des robots à payer, ils permettent aux robots de :
Gagnez des revenus en fonction des performances (règlement basé sur les résultats)
Acheter des ressources à la demande (structures de coûts autonomes)
Compete in markets using on-chain reputation (exécution vérifiable)
Pour la première fois, les robots peuvent participer pleinement aux systèmes d'incitation économique : travailler → gagner → dépenser → optimiser de manière autonome.
Conclusion
Résumé & Perspectives
À travers les trois grandes dimensions discutées ci-dessus, le rôle de Web3 dans l'industrie de la robotique devient de plus en plus clair :
Couche de données : Fournit des incitations à l'acquisition de données évolutives et multi-sources et améliore la couverture des scénarios de longue traîne.
Couche de collaboration : Introduit une identité unifiée, l'interopérabilité et la gouvernance des tâches pour la coordination entre appareils.
Couche Économique : Permet un comportement économique programmable pour les robots grâce aux paiements sur chaîne et à un règlement vérifiable.
Ensemble, ces capacités posent les bases d'un futur Internet des Machines, permettant aux robots de collaborer et d'opérer dans des environnements technologiques plus ouverts et auditeurs.
Incertitude
Malgré les rares percées observées en 2025, la transition de la faisabilité technique à un déploiement évolutif et durable fait encore face à de multiples incertitudes, qui ne proviennent pas d'un seul goulot d'étranglement, mais d'interactions complexes entre l'ingénierie, l'économie, les marchés et les institutions.
Viabilité économique
Bien que les robots aient réalisé des percées en perception, contrôle et intelligence, le déploiement à grande échelle dépend finalement de la capacité à soutenir une véritable demande commerciale et des retours économiques. La plupart des robots humanoïdes et polyvalents restent en phases pilotes et de validation. La volonté des entreprises à payer pour des services robotiques à long terme, et la capacité des modèles OaaS/RaaS à fournir de manière cohérente un retour sur investissement dans divers secteurs, restent sous-soutenues par des données à long terme.
Dans de nombreux environnements complexes et non structurés, l'automatisation traditionnelle ou le travail humain restent moins chers et plus fiables. La faisabilité technique ne se traduit pas automatiquement par une inévitabilité économique, et l'incertitude quant au rythme de la commercialisation influencera directement l'expansion de l'industrie.
Fiabilité d'ingénierie et complexité opérationnelle
Le défi le plus pressant dans le monde réel en robotique n'est pas de savoir si les tâches peuvent être effectuées, mais si les systèmes peuvent fonctionner de manière fiable, continue et rentable dans le temps. À grande échelle, les taux de défaillance du matériel, les coûts de maintenance, les mises à jour logicielles, la gestion de l'énergie, la sécurité et la responsabilité se transforment rapidement en risques systémiques.
Même si les modèles OaaS réduisent les dépenses d'investissement initiales, les coûts cachés liés aux opérations, à l'assurance, à la responsabilité et à la conformité peuvent éroder la viabilité globale de l'entreprise. Sans atteindre des seuils de fiabilité minimum pour les scénarios commerciaux, les visions de réseaux de robots et d'économies de machines auront du mal à se concrétiser.
Coordination de l'écosystème, normes et réglementation
L'écosystème de la robotique connaît une évolution rapide à travers les couches OS, les cadres d'agents, les protocoles blockchain et les normes de paiement, mais reste très fragmenté. Les coûts de coordination élevés entre les appareils, les fournisseurs et les systèmes persistent, tandis que des normes universelles n'ont pas encore convergé, risquant de fragmenter l'écosystème et de créer des inefficacités.
En même temps, les robots dotés de prise de décision autonome et de comportement économique remettent en question les cadres réglementaires et juridiques existants. La responsabilité, la conformité des paiements, les limites des données et les responsabilités en matière de sécurité restent floues. Sans adaptation institutionnelle au rythme des progrès technologiques, les réseaux d'économie machine pourraient être confrontés à une incertitude réglementaire et de déploiement.
Dans l'ensemble, les conditions pour l'adoption à grande échelle de la robotique se forment progressivement, et les premières versions des économies de machines émergent grâce à la pratique industrielle.
Bien que Web3 × Robotics soit encore à ses débuts, il démontre déjà un potentiel à long terme digne d'une attention particulière.
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L'essor de l'économie des machines : Comment le Web3 permet aux robots de fonctionner en tant que systèmes autonomes
Introduction
Ces dernières années, l'industrie de la robotique a atteint un point tournant tant sur le plan technologique que sur celui des paradigmes commerciaux. Traditionnellement, les robots étaient largement considérés comme des “outils”—dépendants des systèmes de planification centralisés des entreprises, incapables de collaboration autonome, et dépourvus de toute forme d'agence économique. Cependant, avec la convergence des agents IA, des paiements on-chain (x402), et de la Machine Economy émergente, l'écosystème de la robotique évolue rapidement. La concurrence n'est plus limitée aux capacités matérielles seules, mais se transforme en un système complexe à plusieurs niveaux composé de “l'incarnation physique, de l'intelligence, des paiements et des structures organisationnelles”.
Ce qui rend ce changement encore plus remarquable, c'est que les marchés de capitaux mondiaux intègrent rapidement cette tendance. Morgan Stanley prévoit qu'en 2050, le marché des robots humanoïdes pourrait atteindre $5 trillion, tout en stimulant une croissance massive à travers les chaînes d'approvisionnement, les opérations et les industries de services. Dans le même laps de temps, le nombre de robots humanoïdes déployés dans le monde pourrait dépasser 1 milliard d'unités, marquant une transition de l'équipement industriel vers des “participants sociaux véritablement à grande échelle.” (1)
Pour mieux comprendre la trajectoire future de la robotique, l'écosystème peut être considéré comme quatre couches clairement définies :
Source : Gate Ventures
Couche Physique : La Couche Physique inclut tous les porteurs incarnés tels que les robots humanoïdes, les bras robotiques, les drones et les robots de charge pour véhicules électriques. Cette couche aborde des questions fondamentales comme “Peut-il se déplacer ?” et “Peut-il effectuer un travail physique ?”—couvrant la locomotion, la manipulation, la fiabilité mécanique et l'efficacité des coûts. À ce stade, les robots manquent encore d'agence économique : ils ne peuvent pas recevoir de paiements, acheter des services ou gérer des ressources de manière autonome.
Couche de Contrôle & de Perception : La Couche de Contrôle & de Perception englobe les systèmes de contrôle de robotique traditionnels, le SLAM, les systèmes de perception, la reconnaissance vocale et visuelle, et les architectures LLM + Agent d'aujourd'hui, ainsi que les systèmes d'exploitation avancés pour robots tels que ROS et OpenMind OS. Cette couche permet aux robots de “voir, entendre, comprendre et exécuter des tâches”, mais les activités économiques, telles que les paiements, les contrats et la gestion d'identité—nécessitent toujours une intervention humaine en arrière-plan.
Couche d'économie des machines : La véritable transformation commence à la couche d'économie des machines. Ici, les machines sont équipées de portefeuilles, d'identités numériques et de systèmes de réputation ( par exemple, ERC-8004). Grâce à des mécanismes comme x402, le règlement sur chaîne et les rappels sur chaîne, les robots peuvent directement payer pour le calcul, les données, l'énergie et les droits d'accès. Ils peuvent également recevoir des paiements de manière autonome, mettre des fonds en séquestre et initier des paiements basés sur les résultats. À ce stade, les robots passent d'“actifs d'entreprise” à “entités économiques” capables de participer au marché.
Coordination des machines et couche de gouvernance : Une fois que les robots possèdent des identités autonomes et des capacités de paiement, ils peuvent s'organiser en flottes et en réseaux, tels que des essaims de drones, des réseaux de robots de nettoyage ou des réseaux d'énergie EV. Ces systèmes peuvent fixer dynamiquement les prix des services, planifier des tâches, soumissionner pour des travaux, partager des revenus et même former des collectifs économiques autonomes basés sur des DAO.
À travers ces quatre couches, nous pouvons voir que :
L'avenir de la robotique n'est pas simplement une révolution matérielle, il représente une restructuration systémique des “systèmes physiques, de l'intelligence, des finances et des modèles organisationnels”.
Cette évolution redéfinit non seulement ce que les machines peuvent faire, mais aussi comment la valeur est créée et capturée. Les entreprises de robotique, les développeurs d'IA, les fournisseurs d'infrastructure et les protocoles de paiement et d'identité natifs de la cryptographie trouveront tous leur place dans cette économie émergente pilotée par les machines.
Pourquoi l'industrie de la robotique décolle-t-elle maintenant ?
Pendant des décennies, la robotique a oscillé entre laboratoires, expositions et cas d'utilisation industriels de niche—toujours à un pas de l'adoption de masse. Après 2025, ce dernier pas est en train d'être franchi. Les marchés de capitaux, la préparation technologique et les idées des leaders de l'industrie, comme le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, pointent tous vers la même conclusion :
“Le moment ChatGPT pour la robotique générale est juste au coin de la rue.”
Ce n'est pas un battage marketing, mais une conclusion fondée sur trois signaux convergents :
Maturation simultanée des technologies habilitantes : calcul, modèles, simulation, perception et contrôle
Un passage du contrôle en boucle fermée à une prise de décision ouverte pilotée par LLM/Agent
Un saut de la capacité d'une machine unique à l'intelligence au niveau du système : les robots évoluent d'une simple capacité à “agir” à la capacité de “collaborer, raisonner et opérer de manière économique”
Jensen Huang prédit en outre que les robots humanoïdes entreront en usage commercial généralisé dans cinq ans, s'alignant étroitement sur les déploiements industriels réels et les flux de capitaux en 2025.
Perspective de Capital : Le “Point d'Inflexion des Robots” est Prisé en Compte
Entre 2024 et 2025, le secteur de la robotique a connu une densité de financement et une taille de transaction sans précédent. Rien qu'en 2025, plusieurs tours de financement ont dépassé $500 millions à $1 milliards, dépassant le financement total des années précédentes.
Source : Gate Ventures
Les marchés de capitaux ont clairement exprimé leur position : la robotique est entrée dans une phase vérifiable par les investissements.
Les traits communs à ces tours de financement incluent :
Ils ne sont pas des “investissements axés sur des concepts”, mais se concentrent sur les lignes de production, les chaînes d'approvisionnement, l'intelligence générale et le déploiement commercial dans le monde réel.
Plutôt que des projets isolés, ils mettent l'accent sur des ensembles matériels–logiciels intégrés, des architectures full-stack et des systèmes de services de cycle de vie robotique de bout en bout.
Le capital ne s'engage pas à l'échelle de dizaines ou de centaines de milliards sans raison—ces investissements reflètent une forte conviction dans la maturité croissante de l'industrie.
Perspective Technologique : Multiple Percées Convergentes
En 2025, la robotique a connu une “convergence de percées technologiques” sans précédent. Les avancées dans les agents IA et les LLM ont transformé les robots d'appareils suivant des instructions en “agents comprenants” capables de raisonner à travers le langage, la vision et le toucher. La perception multimodale et les modèles de contrôle de nouvelle génération ( par exemple, RT-X, Diffusion Policy) ont posé les bases d'une intelligence presque générale.
Source : Nvidia
Pendant ce temps, les technologies de simulation et de transfert mûrissent rapidement. Des environnements de simulation haute fidélité tels qu'Isaac et Rosie ont considérablement réduit l'écart entre la simulation et la réalité, permettant aux robots de subir un entraînement à grande échelle dans des environnements virtuels à un coût extrêmement bas et de transférer de manière fiable ces capacités dans le monde réel. Cela résout fondamentalement des goulets d'étranglement de longue date dans la robotique, y compris des cycles d'apprentissage lents, des coûts d'acquisition de données élevés et les risques accrus associés à l'entraînement dans des environnements réels.
Sur le plan matériel, les économies d'échelle dans les moteurs, les articulations et les capteurs—combinées à la montée en puissance de la Chine dans la chaîne d'approvisionnement en robotique—ont considérablement réduit les coûts. À mesure que la production de masse augmente, les robots sont devenus “réplicables et déployables” à grande échelle.
Il est crucial que les améliorations de la fiabilité et de l'efficacité énergétique aient permis aux robots de répondre aux exigences minimales pour un déploiement commercial. Un contrôle moteur amélioré, des systèmes de sécurité redondants et des systèmes d'exploitation en temps réel permettent désormais aux robots de fonctionner de manière stable sur de longues périodes dans des environnements de qualité entreprise.
Pris ensemble, ces facteurs ont permis à l'industrie de la robotique — pour la première fois — de passer au-delà de la phase de “démonstration en laboratoire” et vers un déploiement à grande échelle dans le monde réel. C'est la raison fondamentale pour laquelle le boom de la robotique se déroule en ce moment.
Commercialisation : Des prototypes → Production de masse → Déploiement dans le monde réel
2025 marque la première année où le chemin de la commercialisation de la robotique devient vraiment clair. Des entreprises leaders telles qu'Apptronik, Figure et Tesla Optimus ont successivement annoncé des plans de production de masse, signalant que les robots humanoïdes passent de modèles prototypes à des produits industrialisés et reproductibles. Dans le même temps, les entreprises ont commencé des déploiements pilotes dans des scénarios à forte demande tels que la logistique d'entreposage et l'automatisation des usines, validant l'efficacité et la fiabilité des robots dans des environnements réels.
Alors que la fabrication de matériel s'intensifie, le modèle Operations-as-a-Service (OaaS) a obtenu une validation sur le marché. Au lieu de payer des coûts d'achat élevés à l'avance, les entreprises peuvent s'abonner à des services robotiques sur une base mensuelle, améliorant ainsi considérablement les structures de retour sur investissement. Ce modèle est devenu une innovation commerciale clé qui stimule l'adoption à grande échelle des robots.
Pendant ce temps, l'industrie comble rapidement les lacunes dans l'infrastructure de services de soutien, y compris les réseaux de maintenance, les chaînes d'approvisionnement de pièces de rechange, la surveillance à distance et les plateformes d'exploitation. À mesure que ces capacités mûrissent, les robots sont de plus en plus équipés des conditions nécessaires pour des opérations durables et une commercialisation en boucle fermée.
Dans l'ensemble, 2025 est une année charnière : l'industrie de la robotique passe de la question “Cela peut-il être construit ?” à “Cela peut-il être vendu, déployé et utilisé de manière abordable ?” Pour la première fois, un cycle de commercialisation durable et positif a émergé.
Web3 × Écosystème de Robotique
Alors que l'industrie de la robotique entre dans une phase d'expansion à grande échelle en 2025, la technologie blockchain a également trouvé un rôle clair : compléter plusieurs capacités critiques au sein de l'écosystème robotique. Celles-ci peuvent être résumées en trois directions principales : i) Collecte de données pour la robotique ; ii) Réseaux de coordination machine inter-appareils ; iii) Réseaux d'économie machine permettant une participation autonome au marché.
Décentralisation + Incitations par jetons : Nouvelles sources de données pour la formation des robots
Un goulot d'étranglement majeur dans l'entraînement des modèles d'IA physique réside dans la rareté de données d'interaction réelles à grande échelle, diversifiées et de haute qualité. L'émergence de DePIN / DePAI introduit de nouvelles solutions Web3 aux questions de qui contribue aux données et comment les contributions soutenues sont incitées.
Cependant, la recherche académique montre constamment que les données décentralisées ne sont pas intrinsèquement des données d'entraînement de haute qualité. Les moteurs de données en arrière-plan restent essentiels pour filtrer, nettoyer et contrôler les biais avant que ces données puissent être utilisées pour l'entraînement de modèles à grande échelle.
En essence, Web3 résout le problème de “l'incitation à la fourniture de données”—pas le problème de “la qualité des données” lui-même.
Les données d'entraînement des robots traditionnels ont été limitées aux laboratoires, aux petites flottes ou à la collecte interne des entreprises, ce qui entraîne de sévères contraintes d'évolutivité.
Les modèles DePIN/DePAI tirent parti des incitations par jetons pour mobiliser les utilisateurs quotidiens, les opérateurs d'appareils et les contrôleurs à distance en tant que contributeurs de données, élargissant ainsi considérablement l'échelle et la diversité des données.
Les projets représentatifs incluent :
NATIX Network : Transforme les véhicules quotidiens en nœuds de données mobiles via Drive& App et VX360, collectant des données vidéo, géospatiales et environnementales.
PrismaX : Rassemble des données d'interaction physique de haute qualité ( saisie, organisation, mouvement d'objet ) via un marché de télécommande.
BitRobot Network : Permet aux nœuds de robot d'exécuter des Tâches de Robot Vérifiables (VRT), générant des données réelles de navigation, d'opération et de collaboration.
Ces initiatives démontrent comment le Web3 peut efficacement élargir le côté de l'offre de données, couvrant des scénarios réels et de long terme que les systèmes traditionnels ont du mal à atteindre.
Cependant, les recherches académiques indiquent que les données crowdsourcées ou décentralisées présentent généralement des caractéristiques structurelles telles qu'une précision limitée, des niveaux de bruit élevés et un biais notable. D'importantes études sur le crowdsourcing et le crowdsensing mobile ont montré que :
Grande variance dans la qualité des données, bruit et incohérence de format Des écarts significatifs basés sur les contributeurs nécessitent une détection et un filtrage.
Le biais structurel est répandu Les participants ont tendance à se regrouper dans des régions ou des groupes démographiques spécifiques, ce qui entraîne des distributions d'échantillonnage qui ne reflètent pas avec précision les conditions réelles.
Les données brutes provenant de la collecte communautaire ne peuvent pas être utilisées directement pour l'entraînement des modèles La recherche en conduite autonome, en IA incarnée et en robotique souligne que les ensembles de données de haute qualité doivent passer par un pipeline complet : collecte → révision de la qualité → alignement des redondances → augmentation des données → achèvement des longues traînes → correction de la cohérence des étiquettes, plutôt que “collecter et utiliser”.
Par conséquent, le Web3 élargit la disponibilité des données, mais la possibilité de rendre ces données exploitables dépend de l'ingénierie des données en backend.
La véritable valeur de DePIN réside dans la fourniture d'une infrastructure de données “continue, évolutive et à moindre coût” pour l'IA physique.
Plutôt que de dire que le Web3 résout immédiatement les défis de précision des données, il est plus exact de dire qu'il aborde les questions fondamentales suivantes :
Qui est prêt à contribuer des données sur une base à long terme ?
Comment inciter davantage d'appareils du monde réel à participer ?
Comment la collecte de données peut-elle évoluer des modèles centralisés vers un réseau ouvert et durable ?
En d'autres termes, DePIN/DePAI fournit la base pour un volume de données évolutif et une couverture plus large, positionnant Web3 comme un élément clé de la couche d'approvisionnement des données dans l'ère de l'IA physique - mais cela ne garantit pas, à lui seul, la qualité des données.
Système d'exploitation généraliste en tant que couche de communication pour la collaboration des robots
L'industrie de la robotique évolue d'une intelligence de machine unique vers une collaboration multi-agents, mais un goulot d'étranglement majeur demeure : les robots de différentes marques, formats et technologies ne peuvent pas partager d'informations ni interopérer. La collaboration est donc confinée à des systèmes spécifiques à des fournisseurs fermés, limitant sévèrement l'évolutivité.
L'émergence de couches de systèmes d'exploitation pour robots à usage général, comme OpenMind, offre une nouvelle solution. Ces systèmes ne sont pas des logiciels de contrôle traditionnels, mais des systèmes d'exploitation intelligents inter-embodiment, jouant un rôle similaire à Android dans les smartphones, fournissant un langage partagé et une infrastructure pour la communication, la cognition et la collaboration des robots. (8)
Dans les architectures traditionnelles, les capteurs internes, les contrôleurs et les modules de raisonnement d'un robot sont isolés, rendant impossible le partage d'informations sémantiques entre les appareils. En revanche, une couche de système d'exploitation robotique unifié standardise les interfaces de perception, les formats de décision et les méthodes de planification de tâches, permettant aux robots, pour la première fois, d'atteindre :
Représentations environnementales abstraites (vision / son / tactile → événements sémantiques structurés)
Interprétation unifiée des instructions (langage naturel → planification d'action)
Représentations d'état multimodales partageables
Ceci est effectivement équivalent à l'installation d'une couche cognitive au niveau fondamental—une couche qui permet aux robots de comprendre, d'exprimer et d'apprendre.
En conséquence, les robots ne sont plus des “exécuteurs isolés”. Au contraire, ils acquièrent des interfaces sémantiques unifiées, leur permettant d'être intégrés dans des réseaux de machines coordonnés à grande échelle.
De plus, la percée la plus significative d'un système d'exploitation de robot à usage général réside dans la compatibilité inter-embodiments. Pour la première fois, des robots de différentes marques, formats et architectures peuvent effectivement “parler le même langage”. Des systèmes robotiques divers peuvent se connecter à un bus de données partagé et à des interfaces de contrôle unifiées via un seul système d'exploitation, posant les bases d'une véritable interopérabilité.
Source : Openmind
Cette interopérabilité entre marques permet à l'industrie, pour la première fois, d'explorer de manière significative :
Collaboration multi-robots
Soumission d'offres et planification
Perception partagée et cartes partagées
Exécution de tâches coordonnées inter-espaces
La condition préalable à la collaboration est une “compréhension partagée des formats d'information”. Les systèmes d'exploitation de robots à usage général Gate(OS) s'attaquent à ce défi de couche de langue fondamentale.
Dans les systèmes de collaboration machine inter-appareils, peaq représente une autre direction d'infrastructure critique : une couche de protocole qui fournit aux machines une identité vérifiable, des incitations économiques, et des capacités de coordination au niveau du réseau. (9)
peaq ne résout pas “comment les robots comprennent le monde”, mais plutôt comment les robots participent en tant qu'entités indépendantes au sein d'un réseau.
Sa conception de base comprend :
peaq fournit une inscription d'identité décentralisée pour les robots, les dispositifs et les capteurs, leur permettant de :
Rejoindre n'importe quel réseau en tant qu'entités indépendantes
Participez à des systèmes d'allocation de tâches et de réputation de confiance
C'est un préalable pour que les machines deviennent de véritables “nœuds de réseau”.
Source : Peaq
Les robots bénéficient d'une autonomie économique. Grâce aux paiements en stablecoins natifs et à une logique de facturation automatisée, les robots peuvent concilier indépendamment les comptes et effectuer des paiements sans intervention humaine, y compris :
Règlement basé sur l'utilisation pour les données de capteurs
Paiements par appel pour le calcul et l'inférence de modèle
Règlement instantané entre les robots après la livraison du service ( par exemple, transport, livraison, inspection )
Paiements autonomes pour l'utilisation des infrastructures telles que la recharge et la location d'espace
Les robots peuvent également adopter des paiements conditionnels :
Tâche terminée → paiement automatique
Le résultat ne répond pas aux critères → les fonds sont automatiquement gelés ou remboursés
Cela rend la collaboration robotique fiable, vérifiable et automatiquement exécutable – des capacités essentielles pour un déploiement commercial à grande échelle.
De plus, les revenus générés par des robots fournissant des services et des ressources dans le monde réel peuvent être tokenisés et cartographiés sur la chaîne, permettant aux valeurs et aux flux de trésorerie d'être représentés de manière transparente, traçable, négociable et programmable, formant ainsi des représentations d'actifs centrées sur les machines elles-mêmes.
À mesure que l'IA et les systèmes on-chain mûrissent, l'objectif est que les machines puissent gagner, payer, emprunter et investir de manière autonome—effectuant directement des transactions M2M, formant des économies de machines auto-organisées régies par une coordination et une gouvernance basées sur des DAO.
À un niveau supérieur, peaq fournit des cadres de coordination qui permettent aux machines de :
Partager l'état et les informations de disponibilité
Participez à l'enchère et au jumelage des tâches
Coordonner l'allocation des ressources (calcul, mobilité, capacités de détection)
Cela permet aux robots de fonctionner comme un réseau de nœuds plutôt que comme des unités isolées. Ce n'est que lorsque la langue et les interfaces sont unifiées que les robots peuvent véritablement entrer dans des réseaux collaboratifs au lieu de rester piégés dans des écosystèmes cloisonnés.
Des plateformes OS inter-robots à usage général telles qu'OpenMind visent à standardiser la façon dont les robots comprennent le monde et interprètent les instructions, tandis que les réseaux de coordination de style peaq Web3 explorent comment des dispositifs hétérogènes peuvent parvenir à une collaboration organisée et vérifiable au niveau du réseau. Ce sont des efforts représentatifs parmi tant d'autres, reflétant un changement à l'échelle de l'industrie vers des couches de communication unifiées et une interopérabilité ouverte.
Réseaux d'économie machine qui permettent une participation autonome au marché
Si les systèmes d'exploitation inter-appareils résolvent “comment les robots communiquent”, et que les réseaux de coordination résolvent “comment les robots collaborent”, alors les réseaux d'économie machine abordent une question plus fondamentale : comment convertir la productivité robotique en flux de capitaux durables, permettant aux robots de payer leurs propres opérations et de former des boucles économiques fermées.
Un élément manquant depuis longtemps dans l'industrie de la robotique est la “capacité économique autonome”. Les robots traditionnels peuvent exécuter des instructions prédéfinies mais ne peuvent pas allouer indépendamment des ressources externes, fixer le prix de leurs services ou régler des coûts. Une fois déployés dans des environnements complexes, ils doivent compter sur des systèmes humains pour la comptabilité, les approbations et la planification, ce qui limite considérablement l'efficacité de la collaboration et rend le déploiement à grande échelle difficile.
x402: Octroi du statut de sujet économique aux robots
Source : X@CPPP2443_
x402, une norme de paiement agentique de nouvelle génération, comble cette lacune fondamentale. Les robots peuvent initier des demandes de paiement directement au niveau HTTP et effectuer des règlements atomiques en utilisant des stablecoins programmables tels que l'USDC. Cela permet aux robots non seulement d'accomplir des tâches, mais aussi d'acheter de manière autonome tout ce qui est nécessaire pour les réaliser :
Ressources de calcul (LLM inférence / inférence de modèle de contrôle)
Accès à la scène et location d'équipement
Services de travail fournis par d'autres robots
Pour la première fois, les robots peuvent consommer et produire de la valeur de manière autonome comme des agents économiques.
Ces dernières années, les collaborations entre les fabricants de robots et les fournisseurs d'infrastructure crypto ont produit des implémentations représentatives dans le monde réel, démontrant que les réseaux d'économie machine passent du concept à la mise en œuvre.
OpenMind × Circle : paiements natifs en stablecoin pour les robots
Source : Openmind
OpenMind intègre son système d'exploitation robotique multiplateforme avec le USDC de Circle, permettant aux robots d'effectuer des paiements et des règlements de manière native au sein des flux d'exécution des tâches.
Cela représente deux grandes avancées :
Les pipelines de tâches robotiques peuvent intégrer directement le règlement financier sans s'appuyer sur des systèmes backend.
Les robots peuvent effectuer des “paiements sans frontières” sur différentes plateformes et marques
Pour la collaboration machine, cette capacité est fondamentale pour progresser vers des collectifs économiques autonomes.
Kite AI : Une fondation blockchain native aux agents pour l'économie machine
Source : Kite AI
Kite AI fait progresser l'infrastructure sous-jacente de l'économie machine en concevant des identités on-chain, des portefeuilles composables et des systèmes de paiement et de règlement automatisés spécifiquement pour les agents IA, permettant aux agents d'exécuter de manière autonome des transactions on-chain. (10)
Il fournit un environnement économique autonome complet, fortement aligné sur l'objectif de permettre aux robots de participer de manière indépendante aux marchés.
Agent / Machine Identity Layer (Kite Passport) : Émet des identités cryptographiques et des systèmes de clés multi-niveaux pour chaque agent IA ( et potentiellement mappés à des robots physiques ), permettant un contrôle précis sur qui dépense des fonds et pour le compte de qui, avec révocation et responsabilité - des prérequis pour traiter les agents comme des acteurs économiques indépendants.
Stablecoin natif + primitives x402 : Kite intègre la norme de paiement x402 au niveau de la chaîne, utilisant l'USDC et d'autres stablecoins comme actifs de règlement par défaut. Les agents peuvent envoyer, recevoir et concilier les paiements via une autorisation d'intention standardisée, optimisée pour les transactions machine à machine à haute fréquence et faible valeur (confirmation en sub-seconde, faibles frais, pleine auditabilité).
Contraintes Programmables et Gouvernance : Les politiques on-chain définissent les limites de dépenses, les listes d'autorisation des commerçants et des contrats, les contrôles de risque et les pistes de vérification, équilibrant sécurité et autonomie lorsqu'on “donne des portefeuilles aux machines.”
En d'autres termes, si le système d'exploitation d'OpenMind permet aux robots de comprendre le monde et de collaborer, l'infrastructure blockchain de Kite AI permet aux robots de survivre et d'opérer au sein des systèmes économiques.
Grâce à ces technologies, les réseaux d'économie machine établissent des incitations à la collaboration et des boucles de valeur closes. Au-delà de la simple capacité des robots à payer, ils permettent aux robots de :
Gagnez des revenus en fonction des performances (règlement basé sur les résultats)
Acheter des ressources à la demande (structures de coûts autonomes)
Compete in markets using on-chain reputation (exécution vérifiable)
Pour la première fois, les robots peuvent participer pleinement aux systèmes d'incitation économique : travailler → gagner → dépenser → optimiser de manière autonome.
Conclusion
Résumé & Perspectives
À travers les trois grandes dimensions discutées ci-dessus, le rôle de Web3 dans l'industrie de la robotique devient de plus en plus clair :
Couche de données : Fournit des incitations à l'acquisition de données évolutives et multi-sources et améliore la couverture des scénarios de longue traîne.
Couche de collaboration : Introduit une identité unifiée, l'interopérabilité et la gouvernance des tâches pour la coordination entre appareils.
Couche Économique : Permet un comportement économique programmable pour les robots grâce aux paiements sur chaîne et à un règlement vérifiable.
Ensemble, ces capacités posent les bases d'un futur Internet des Machines, permettant aux robots de collaborer et d'opérer dans des environnements technologiques plus ouverts et auditeurs.
Incertitude
Malgré les rares percées observées en 2025, la transition de la faisabilité technique à un déploiement évolutif et durable fait encore face à de multiples incertitudes, qui ne proviennent pas d'un seul goulot d'étranglement, mais d'interactions complexes entre l'ingénierie, l'économie, les marchés et les institutions.
Viabilité économique
Bien que les robots aient réalisé des percées en perception, contrôle et intelligence, le déploiement à grande échelle dépend finalement de la capacité à soutenir une véritable demande commerciale et des retours économiques. La plupart des robots humanoïdes et polyvalents restent en phases pilotes et de validation. La volonté des entreprises à payer pour des services robotiques à long terme, et la capacité des modèles OaaS/RaaS à fournir de manière cohérente un retour sur investissement dans divers secteurs, restent sous-soutenues par des données à long terme.
Dans de nombreux environnements complexes et non structurés, l'automatisation traditionnelle ou le travail humain restent moins chers et plus fiables. La faisabilité technique ne se traduit pas automatiquement par une inévitabilité économique, et l'incertitude quant au rythme de la commercialisation influencera directement l'expansion de l'industrie.
Fiabilité d'ingénierie et complexité opérationnelle
Le défi le plus pressant dans le monde réel en robotique n'est pas de savoir si les tâches peuvent être effectuées, mais si les systèmes peuvent fonctionner de manière fiable, continue et rentable dans le temps. À grande échelle, les taux de défaillance du matériel, les coûts de maintenance, les mises à jour logicielles, la gestion de l'énergie, la sécurité et la responsabilité se transforment rapidement en risques systémiques.
Même si les modèles OaaS réduisent les dépenses d'investissement initiales, les coûts cachés liés aux opérations, à l'assurance, à la responsabilité et à la conformité peuvent éroder la viabilité globale de l'entreprise. Sans atteindre des seuils de fiabilité minimum pour les scénarios commerciaux, les visions de réseaux de robots et d'économies de machines auront du mal à se concrétiser.
Coordination de l'écosystème, normes et réglementation
L'écosystème de la robotique connaît une évolution rapide à travers les couches OS, les cadres d'agents, les protocoles blockchain et les normes de paiement, mais reste très fragmenté. Les coûts de coordination élevés entre les appareils, les fournisseurs et les systèmes persistent, tandis que des normes universelles n'ont pas encore convergé, risquant de fragmenter l'écosystème et de créer des inefficacités.
En même temps, les robots dotés de prise de décision autonome et de comportement économique remettent en question les cadres réglementaires et juridiques existants. La responsabilité, la conformité des paiements, les limites des données et les responsabilités en matière de sécurité restent floues. Sans adaptation institutionnelle au rythme des progrès technologiques, les réseaux d'économie machine pourraient être confrontés à une incertitude réglementaire et de déploiement.
Dans l'ensemble, les conditions pour l'adoption à grande échelle de la robotique se forment progressivement, et les premières versions des économies de machines émergent grâce à la pratique industrielle.
Bien que Web3 × Robotics soit encore à ses débuts, il démontre déjà un potentiel à long terme digne d'une attention particulière.
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