Menurut Beating, kepala infrastruktur AI XPeng, Siyu Lu, akan meninggalkan perusahaan untuk bergabung dengan OpenAI dan fokus pada penelitian robotika embodied AI. Lu telah memimpin infrastruktur AI end-to-end XPeng yang mencakup pelatihan model, klaster GPU, kompilator chip khusus, kuantisasi model, serta penerapan pada kendaraan, dengan mengelola sekitar 200 staf.
Karena belum ada pengganti yang diidentifikasi, tim Lu diperkirakan akan direstrukturisasi menjadi tiga atau lebih tim independen. Posisi ini sangat penting bagi operasional XPeng, karena pabrikan otomotif tersebut mengandalkan chip yang mereka kembangkan sendiri dan harus mempertahankan sistem kompilator serta runtime inferensi miliknya sendiri.