Hiện tại đang làm việc trên việc đào tạo mô hình RL trực tiếp từ dữ liệu pixel - xây dựng các cấu trúc dữ liệu tùy chỉnh và các pipeline render từ đầu. Đã triển khai các pool cây chia sẻ để tăng tốc các hoạt động ray tracing trên nhiều môi trường ngẫu nhiên. Tối ưu hóa mới nhất thực sự đã giảm yêu cầu song song, nhưng bây giờ tôi đang gặp phải các ràng buộc kích thước lô thay vào đó. Có sự đánh đổi ở khắp mọi nơi trong quy trình làm việc này.