根據《尚觀新聞》，Zhiyuan 的 Genie Envisioner-Sim 2.0 於 5 月 30 日在 World Arena 基準測試的「感知與行動回應」賽道中獲得第一名。該模型僅使用 20 億個參數，就在表現上超越 NVIDIA 的 DreamDojo 以及微軟和其他 AI 團隊的其他大型旗艦模型，包括來自清華與史丹佛的 Ctrl-World。